▣ 리미트 스위티란?

제품 및 실린더 또는 지그가 일정위치에 도달하면 감지하여 다음 공정으로 이동 또는 작업해도 됨을 알려주는 기능을 하는 것으로 각종 지그를 보면 그림과같은 리미트 스위치가 많이 부착되어 있다.
그림 상단에 감지도그가 스위치 역할을 해서 눌러지면 감지램프에 빨간불이 켜지게 되어 감지되었음을 알 수 있다. 용접지그에 설치된 것들은 스패터에 의한 오염으로 램프가 가려지고 감지도그를 고정하는 볼트가 풀려 오동작하는 경우가 많으니 항상 청결을 유지해야 한다.
 

▣ 로보트 콘트롤러 조작방법 및 안전수칙

좌측의 그림은 현재 로보트가 자동상태를 표시한 것으로 청소나 불가피하게 로보트 영역내로 들어갈 경우에는 상단의 자동/수동 선택키 스위치를 우측으로 돌려 수동 위치에 놓고 진입하여야 한다. 수동으로 스위치를 전환하게되면 모터 OFF 램프가 깜박거리면 수동상태 임을 알 수 있다. 만약 비상사태시에는 아래의 비상 정지스위치를 누르면 로보트가 위치한 상태에서 정지하게 된다.
반드시 로보트 영역내에 들어가 작업할 경우에는 항상 수동으로 키스위치를 전환하는 것을 잊지 말아야 한다.